"山本陽光,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏","微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2752-2753",2019,Dec.
"Hiroyuki Nabae,Asuka Ishiki,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid","2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science","Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,"pp. 88-89",2019,Dec.
"鈴森康一","科研費新学術領域「ソフトロボット学」",,"システム/制御/情報（システム制御情報学会誌）",,"Vol. 63","No. 12","pp. 1-6",2019,Dec.
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2617-2618",2019,Dec.
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2440-2441",2019,Dec.
"Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)","Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 8281-8287",2019,Nov.
"鈴森康一","解説：タフロボット用油圧アクチュエータ",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 37","No. 9","pp. 59-64",2019,Nov.
"鈴森康一","ソフトアクチュエータの基礎","ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例",,,,,,2019,Nov.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction",,"Soft Robotics",,"Vol. 7","No. 2","pp. 251-258",2019,Nov.
"鈴森康一","空圧ラバーアクチュエータ",,"計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers",,"Vol. 58","No. 10","pp. 755-760",2019,Oct.
"多田隈建二朗,鈴森康一","ソフトロボット機構における温故知新",,"計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers",,"Vol. 58","No. 10","pp. 743-744",2019,Oct.
"鈴森康一","ソフトロボット学が実現するE-kagen人工物","「細胞を創る」研究会12.0",,,,,,2019,Oct.
"Hikaru Yamamoto,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve","International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019)",,,,,"pp. 241-242",2019,Oct.
"鈴森康一","ソフトロボット学とは","第2回ソフトロボット創世シンポジウム",,,,,,2019,Sept.
"?見春人,神田岳文,脇元修一,山本陽光,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究","2019年度精密工学会秋季大会",,,,,"pp. 346-347",2019,Sept.
"鈴森康一","ソフトロボット学","日本機械学会2019年度年次大会",,,,"No. 19-1",,2019,Sept.
"高田 諒,脇元 修一,神田 岳文,鈴森康一","細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也","イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"谷晃輔,難波江 裕之,山本陽太,遠藤玄,鈴森康一","流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"山中悠太,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"新倉敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司芽久,森健人,新山龍馬,鈴森康一","解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"鈴森康一","フルードパワーの挑戦 ロボット用油圧アクチュエータの開発と，H-MUSCLE社の設立",,"フルードパワー",,"Vol. 33","No. 3","pp. 22-27",2019,July
"Koichi Suzumori","Soft Robotics as E-kagen Science","The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)",,,,,,2019,July
"上野雄祐,遠藤 玄,鈴森 康一,難波江裕之,萩原哲夫","スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"吉灘 裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,淺間 一,山下 淳,鈴森康一,田中正行,大道武生,芦澤怜史,石上玄也,尾崎伸吾,田所 諭","ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"?橋宣裕,車谷駿一,鈴森康一,小池英樹","SENSE-ROID TYPE-S：人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"木村 稔輝,井上 淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"?田敦,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤 ふみ","18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"細川兼奨,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Zhenyu Wang,Masashi Takahashi,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"山中悠太,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"若林陽輝,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"小平暁雄,安積 欣志,堀内 哲也,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,三田 基樹,斉藤 公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"小川淳司,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"谷晃輔,辺見森象,廣田 善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"張徳芯,古泉祥一郎,平光立拓,車谷駿一,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Koichi Suzumori","Soft Robotics as E-kagen Science","Science and Systems (RSS 2019)",,,,,,2019,June
"中村友哉,井手徹,齋藤健生,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"齋藤健生,中村友哉,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"山本陽光,橋本航,神田岳文,脇元修一,妹尾典久,森重佳久,高見春人,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process","2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE",,,,2019,May
"Gen Endo,Youki Wakabayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes","2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 4","  Issue 2","pp. 966 - 972",2019,May
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測","第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集",,,,,2019,May
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"鈴森 康一","ソフトロボット学がめざすもの(<特集>ソフトロボット学),",,"日本機械学会誌",,"Vol. 122","No. 1205","pp. 4-6",2019,Apr.
"難波江裕之,鈴森 康一,安積欣志,堀内哲也","イオン交換膜が実現するソフトモーション(<特集>ソフトロボット学)",,"日本機械学会誌",,"Vol. 122","No. 1205","pp. 23-24",2019,Apr.
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle",,"Soft Robotics",,"Vol. 6","No. 2","pp. 250-262",2019,Apr.
"Koichi Suzumori","Toward the Nature of Information Processing in Soft Machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation, “MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan”","2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)",,,,,,2019,Apr.
"Koichi Suzumori","Soft Robots Design, Development, and Manufacture - Insights from Industrial Applications","2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)",,,,,,2019,Apr.
"Tatsuhiro Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)",,,,,2019,Apr.
"Hikaru Yamamoto,Takafufmi Kanda,Shuichi Wakimoto,Kou Hashimoto,Haruto Takami,Norihisa Senoo,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system","the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019)",,,,,,2019,Apr.
"鈴森康一","ソフトロボット学がめざすもの","第1回ソフトロボット創世シンポジウム",,,,,,2019,Mar.
"車谷駿一,鈴森康一","細径人工筋の開発とロボット応用",,"月刊ファインケミカル","シーエムシー出版","Vol. 48","No. 2","pp. 5-13",2019,Feb.
"Koichi Suzumori","???? ??? ???? ??? ????",,"計測自動制御学会誌",,,,,2019,Feb.
"Morizo Hemmi,Ryusuke Morita,Yoshiharu Hirota,Kiyoshi Inoue,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm","2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)","Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 264-269",2019,Jan.
"鈴森康一","ソフトロボット学が目指すもの","第31回自立分散システム・シンポジウム",,,,,,2019,Jan.
"鈴森康一","アクチュエータ技術から見たソフトロボティクス",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 37","No. 1","pp. 26-29",2019,Jan.
"鈴森康一","新学術領域「ソフトロボット学」",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 37","No. 1","pp. 53-56",2019,Jan.
"Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Takefumi Kanda,Sang-Ho Hyon,Tohru Ide,Kiyohiro Hioki,Kazu Ito,Kiyoshi Inoue,Yoshiharu Hirota,Akina Yamamoto,Takahiro Ukida,Ryusuke Morita,Morizo Hemmi,Shingo Ohno,Norihisa Seno,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Harutsugu Mizui,Yuki Taniai,Sumihito Tanimoto,Shota Asao,Ahmad Athif Mohd Faudzi,Yohta Yamamoto,Satoshi Tadokoro","New Hydraulic Components for Tough Robots",,"Disaster Robotics","Springer",,,"pp. 401-451",2019,Jan.
"Gen Endo,Youki Wakabayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 4","  Issue 2","pp. 966-972",2019,Jan.
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 4","No. 2","pp. 1335-1342",2019,Jan.
"Hiroshi Yoshinada,Koichi Suzumori,Toru Ide,Akina Yamamoto,Kiyohiro Hioki,Satoshi tadokoro","Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function",,"Disaster Robotics  Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge","Springer",,,"pp. 195-264",2019,Jan.