"中出 尚宏,難波江 裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June