"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June