"永井敏也,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June