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"大西 祐輝,星 隼人,槇原 豊,小平 暁雄,安達 波平","脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討","第14回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2020シンポジウム）","つくばチャレンジ2020参加レポート集",,,,,2021,Feb.