"Ken Sugimori,Hironori Mitake,Hirohito Satoh,Kensho Oguri,Shoichi Hasegawa","Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads","VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology","VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology",,,,,2021,Dec.
"中原線,長谷川 晶一","部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会",,,,,2021,Nov.
"Yanlin Luo,長谷川 晶一,黒田 嘉宏","不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価","第26回バーチャルリアリティ学会大会","第26回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2021,Sept.
"Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","A Model for Virtual Guiding Agent based on People’s Visual Attention Estimation for Actively Open Interactions","第26回日本バーチャルリアリティ学会大会","第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2021,Sept.
"中原線,長谷川 晶一","様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案","第26回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集",,"Vol. 26",,"pp. ROMBUNNO.3E2-7",2021,Sept.
"上野瑞生,三武 裕玄,佐藤裕仁,杉森健,長谷川 晶一","キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割","エンタテイメントコンピューティング2021","エンタテイメントコンピューティング2021",,"Vol. 2021",,"pp. 87 - 90",2021,Aug.