"M.A.R. Azizi,K. Osman,A. Jaafar,Koichi Suzumori","PID CONTROLLER DESIGN FOR DC MOTOR POSITION ANALYSIS AND APPLICATION TO ANKLE REHABILITATION SYSTEM",,"Journal of Advanced Manufacturing Technology  (JAMT)",,"Vol. 15","No. 3","pp. 55-66",2021,Dec.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles","The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","IEEE",,,,2021,Dec.
"Koichi Suzumori","Soft actuators/robots pioneering E-kagen world","The international Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021 (Paficicem2021),",,,,,,2021,Dec.
"M.A.R. Azizi,K. Osman,A. Jaafar,Koichi Suzumori","PID CONTROLLER DESIGN FOR DC MOTOR POSITION ANALYSIS AND APPLICATION TO ANKLE REHABILITATION SYSTEM",,"Journal of Advanced Manufacturing Technology  (JAMT)",,"Vol. 15","No. 3","pp. 55-66",2021,Dec.
"M.A.R. Azizi,K. Osman,A. Jaafar,Koichi Suzumori","PID CONTROLLER DESIGN FOR DC MOTOR POSITION ANALYSIS AND APPLICATION TO ANKLE REHABILITATION SYSTEM",,"Journal of Advanced Manufacturing Technology  (JAMT)",,"Vol. 15","No. 3","pp. 55-66",2021,Dec.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion",,"Sensors and Actuators A: Physical","Elsevier","Volume 333",,,2021,Nov.
"鈴森康一","いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来",,,"化学同人",,,,2021,Nov.
"Koichi Suzumori","Soft robotics and material sciences: An adaptive way leading to a smart society and future","The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)",,,,,,2021,Nov.
"Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator","The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 6","Issue 4","pp. 6647-6653",2021,Sept.
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network","2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,"IEEE",,,,2021,Sept.
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"黄 振善,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作","第39回 日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2021,Sept.
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"Koichi Suzumori","Soft Robotics leading to E-Kagen technology","the second general assembly of Priority Programme “Soft Material Robotic Systems” (SPP 2100)",,,,,,2021,July
"A. Takata,H. Nabae,K. Suzumori,G. Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","vol. 6","no. 4","pp. 6647-665",2021,July
"鈴森康一","“やわらか”発想で拓くソフトロボット学",,"自然と科学の情報誌milsil","独立財団法人 国立科学博物館","Vol. 14","No. 4","pp. 3-17",2021,July
"鈴森康一","ソフトロボット学が切り拓くしなやかな未来",,"自然と科学の情報誌milsil","独立財団法人 国立科学博物館","Vol. 14","No. 4","pp. 4-5",2021,July
"中出 尚宏,難波江 裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"谷晃輔,木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也,鈴森康一","水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 6","Issue 4","pp. 6228-6234",2021,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","大出力油圧協働アームの本質安全の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"新倉 敦彦,難波江 裕之,遠藤 玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森 康一","キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"木口皓介,谷晃輔,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"張裕真,難波江裕之,遠藤弦,鈴森康一","誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,,2021,June
"Eigo Kitamura,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords",,"Sensors and Actuators A: Physical",,,,,2021,June
"永井敏也,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報：受動プーリの張力伝達効率ー","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"上野雄祐,萩原哲夫,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m 試作機の浮上実験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"角田 柊平,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"山岸海聖,難波江裕之,鈴森康一,多田隈 建二郎,遠藤玄","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"吉田賢央,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,"  2P1-K14",2021,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"鄭冰,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","原子炉圧力容器調査のための軽量テレスコピックブームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor","The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21)",,,,,"pp. 1063-1064",2021,May
"北村 英悟,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","Flat Ring Tubeを用いた空圧自励振動バルブの移動ロボットへの応用","第65回システム制御情報学会研究発表講演会",,,,,"pp. 1058-1059",2021,May
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Yoshiharu Hirota,Gen Endo,Koichi Suzumori","Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump","2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)","Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)",,,,,2021,May
"Akio Kodaira,Hiroyuki Nabae,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)",,,,,,2021,Apr.
"Koichi Suzumori","Soft Actuators Pioneering E-kagen Robotics","MaP Distinguished Lecture Series ’Soft Robotics’",,,,,,2021,Apr.
"鈴森康一","「強いロボット」を実現する油圧技術",,"計測と制御",,"Vol. 60","No. 4","pp. 296-300",2021,Apr.
"He Liang,Xinyang Tan,Koichi Suzumori,Thrishantha Nanayakkara","A Method to 3D Print a Programmable Continuum Actuator with Single Material Using Internal Constraint",,"Sensors and Actuators A: Physical",,,,,2021,Apr.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Open",,,,2021,Mar.