"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット”ReelBot”の開発","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2801-2802",2022,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2799-2800",2022,Dec.
"安井 和哉,甲斐 晟豪,守家 岳志,荘司 成熙,高橋 秀治,遠藤 玄,木倉 宏成","超音波を用いた配管ガス漏洩検出システムの開発","第100 期流体工学部門講演会",,,,,,2022,Nov.
"Gen Endo,Toshiya Nagai,Atsushi Takata,Zhenyu Wang,Hiroshige Kikura,Hideharu Takahashi","Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure","International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),",,,,,,2022,Oct.
"Hideharu Takahashi,Gen Endo,Ikuo Wakaida,Hiroshige Kikura","Research for In-situ Inspection System Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (1)Project Outline and Measurement Method Development","International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),",,,,,,2022,Oct.
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"Hideharu Takahashi,Gen Endo,Ikuo Wakaida,Susumu Ozaki,Hiroshige Kikura","Development of Remote Inspection System using Advanced Super Dragon ArticulatedRobot Arm for Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant","The 13th International Topical Meeting on Nuclear Reactor Thermal-Hydraulics, Operation, and Safety (NUTHOS-13)",,,,,,2022,Sept.
"遠藤玄","高強度化学繊維ロープを用いたワイヤ駆動系の基礎と実ロボットへの応用","日本機械学会2022年度年次大会","日本機械学会2022年度年次大会予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,Sept.
"新倉 敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森康一","形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"Seigo Kai,Takeshi Moriya,Naruki Shoji,Gen Endo,Hideharu TAKAHASHI,Hiroshige KIKURA","Study for the construction of gas leak detection system in nuclear power plants using ultrasound","The 29th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE29)",,,,,,2022,Aug.
"遠藤玄,永井敏也,?田敦,Wang Zhenyu,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査システムの開発 (3) 超音波計測装置開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"高橋秀治,遠藤 玄,若井田育夫,木倉 宏成","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発（1）全体概要と計測手法開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July
"Toshiya Nagai,Atsushi Ogawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","IEEE",,,,2022,July
"宍倉一輝,難波江裕之,湯浅亮平,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"山岸海聖,遠藤玄,多田隈建二郎,難波江裕之,鈴森康一","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,堀内哲也,鈴森康一","水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","高可搬油圧協働ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022",,,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"永井 敏也,鄭 冰,?田 敦,木倉 宏成,高橋 秀治,遠藤 玄","直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"島津裕貴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一 般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宍倉一輝,難波江裕之,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","自律型IPMCロボットの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,大場弘則,赤岡克昭,若井田育夫,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"中出尚宏,難波江裕之,鈴森康一,萩原哲夫,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","APCS: A lightweight and effcient hydraulic system","The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","導電性をもつ糸による搬送機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"岡安悠杜,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","立体トラス構造を用いたパラレルワイヤ駆動建設機械の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第3報：造形中組立法と積み勾配法の提案-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"吉田賢央,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Stability analysis of multi?serial?link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Nature","Vol. 9","  11",,2022,May
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集",,,,,2022,May
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy","2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)",,,,,,2022,May
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Alternating pressure control system for hydraulic robots",,"Mechatronics","Elsevier","Volume 85",,,2022,May
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2022,Apr.
"Hiroyuki Nabae,Keita Kubo,Kazuki Shishikura,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,"pp. 95-102",2022,Apr.
"Gen Endo,Kaisei Yamagishi,Yuta Yamanaka,Kenjiro Tadakuma","Development of High-Durability Flexible Fabrics Using High-Strength Synthetic Fibers and its Application to Soft Robots",,"Journal of Robotics and Mechatronics","Fuji Technology Press Ltd.","Vol. 34","No. 2","pp. 266-269",2022,Apr.
"高橋 秀治,遠藤 玄,若井田 育夫,木倉 宏成","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発(1)全体概要と計測手法開発","日本原子力学会 2022年春の年会","日本原子力学会 2022年春の年会予稿集","一般社団法人日本原子力学会",,,,2022,Mar.
"遠藤 玄,永井 敏也,?田 敦,木倉 宏成,高橋 秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発（2）多関節ロボットアームの開発","日本原子力学会 2022年春の年会","日本原子力学会 2022年春の年会予稿集","一般社団法人日本原子力学会",,,,2022,Mar.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 7","Issue 2","Page 5349-5356",2022,Feb.
"高橋秀治,荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成","福島復興・廃炉へ向けたリモート環境での超音波非破壊計測技術研究の新展開",,"非破壊検査","一般社団法人 日本非破壊検査協会","Vol. 71","No. 2","pp. 64-68",2022,Feb.
"Shuhei Tsunoda,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 459-466",2022,Jan.
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 7","Issue 2","pp. 3539-3546",2022,Jan.
"Hiroki Kanazawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 633-639",2022,Jan.
"Yusuke Ueno,Tetsuo Hagiwara,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 452-458",2022,Jan.