"荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査システムの開発 (3) 超音波計測装置開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July "遠藤玄,永井敏也,?田敦,Wang Zhenyu,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July "?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June