"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","屈曲状態での連続駆動における細径マッキベン型人工筋の高耐久化","第24回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2118-2119",2023,Dec.
"謝 孟飛,難波江裕之,鈴森康一","運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2124-2125",2023,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）",,,,,,2023,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）",,,,,,2023,Dec.
"伊藤春那,難波江裕之,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会",,,,,,2023,Dec.
"定近 晋也,難波江 裕之,遠藤 玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 931-932",2023,Dec.
"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 548-549",2023,Dec.
"Yanhong Peng,Hiroyuki Nabae,Yuki Funabora,Koichi Suzumori","Peristaltic Transporting Device Inspired by Large Intestine Structure",,"Sensors and Actuators A: Physical",,"Vol. 365",,,2023,Nov.
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles",,"Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing","The Japan Society of Mechanical Engineers","Vol. 17","No. 6","p. JAMDSM0075",2023,Nov.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Ball Throwing Tensegrity Robot Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles","IROS 2023 Tensegrity Robotics Workshop",,,,,,2023,Oct.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 8","Issue 11","Page 7400 - 7407",2023,Sept.
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"村本 玲司,難波江 裕之,鈴森 康一","PLZT素子を用いた自励振動型静電ジッピングアクチュエータのワイヤレス駆動","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"伊藤春那,難波江裕之,原田恭治,福原 洸,鈴森康一","細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣","第41回 日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"Gihyeok Na,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots",,"Sensors and Actuators A: Physical","Elsevier","Volume 357",,,2023,Aug.
"Shoko Miyagawa,Young Ah Seong,Zebing Mao,Tatsuhiro Horii,Hiroyuki Nabae,Shingo Maeda,Toshinori Fujie,Kenjiro Tadakuma,Hideyuki Sawada,Koichi Suzumori","What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care","Human Systems Engineering and Design (IHSED2023)",,,"Vol. 112",,"pp. 205-211",2023,Aug.
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Volume 8","Issue 9","Page 5331 - 5337",2023,July
"石川雄大,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","人間舌の筋肉構造と動作模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-I13",2023,June
"石川雄大,難波江裕之,鈴森康一","多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"大澤来実,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P2-G15",2023,June
"張裕真,難波江裕之,鈴森康一","プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"張裕真,難波江裕之,鈴森康一","バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"宍倉一輝,難波江裕之,鈴森康一","環境連成テザーレスIPMCロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"定近晋也,難波江裕之,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I10",2023,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-A21",2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"宮?裕暉,難波江裕之,鈴森康一","自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討","第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）",,,,,,2023,June
"Hiroyuki Nabae","Musculoskeletal robots using thin McKibben artificial muscles","The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines",,,,,,2023,June
"宮? 裕暉,難波江 裕之,鈴森 康一","自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"岩原亮太,児玉大翔,難波江裕之,井手徹,鈴森康一","ゾウ鼻型ソフトパワーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I21",2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I21",2023,June
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle","ROBOMECH2023 in Nagoya","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"程 晋輝,井手 徹,難波江 裕之,ヒョウ ウンコウ,大野 信吾,鈴森 康一","スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"中出 尚宏,難波江裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-C15",2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"鈴森康一,難波江裕之,山本陽太","氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"植田大輝,難波江裕之,鈴森康一,明穂一広,織田 禎二","心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"植田大輝,難波江裕之,鈴森康一","クラゲ型癒しロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"田中翔真,難波江裕之,鈴森 康一","バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I20",2023,June
"ヒョウウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"Hiroyuki Nabae,Eigo Kitamura,Koichi Suzumori","Self-excited valve inspired by vocal code","The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms",,,,,,2023,May
"Shinya Sadachika,Masahito Kanekiyo,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE",,,,2023,May
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Gripper","ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market",,,,,,2023,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation","RoboSoft 2023","Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2023,Apr.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation","The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology",,,,,,2023,Mar.
"Ruby Marshall,Jean-Baptiste R. G. Souppez,Mariya Khan,Ignazio Maria Viola,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Adam A. Stokes,Francesco Giorgio-Serchi","Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Vol. 8","Issue 5","pp. 2804-2811",2023,Mar.
"Takato SAKURAGI,Hiroyuki NABAE,Koichi SUZUMORI,Gen ENDO","Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","IEEE",,,,2023,Feb.
"Gen Endo,Yuta Tsukamoto,Hiroyuki Nabae,Takeshi Takaki","Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Takateru Yoshida,Gen Endo,Akifumi Okubo,Hiroyuki Nabae","Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 8","Issue 3","pp. 1207-1214",2023,Jan.
"Tatsuhiko Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators",,"Advanced Robotics",,,,,2023,Jan.