@inproceedings{CTT100644009,
  author = {Toshiyuki Shimada and Hideyuki Tsukagoshi and Kei Yamazaki and ATO KITAGAWA},
  title = {上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ},
  booktitle = {第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100644014,
  author = {Toshiyuki Shimada and Hideyuki Tsukagoshi and Kei Yamazaki and ATO KITAGAWA},
  title = {大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100611037,
  author = {Yotaro Mori and Hideyuki Tsukagoshi and Toshiyuki Shimada and Ato KITAGAWA},
  title = {半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10},
  year = 2010,
}