@article{CTT100862845, author = {Hiroshi Kano and Yusuke Sugahara and Mitsuru Endo and 石井裕之 and YUKIO TAKEDA}, title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究(ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について)}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100833023, author = {Hiroshi Kano and Yusuke Sugahara and Mitsuru Endo and 石井裕之 and Yukio Takeda}, title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-}, booktitle = {第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2020, }