@inproceedings{CTT100914997,
  author = {村松興大郎 and Zheng Jian and 斎藤天丸 and Jiang Ming and 菅原雄介 and 南後淳 and 武田行生},
  title = {冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）},
  booktitle = {第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）},
  year = 2024,
}