@inproceedings{CTT100582347,
  author = {古知屋琢己 and 塚越秀行 and 本田駿輔 and 北川能},
  title = {Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100563967,
  author = {古知屋琢己 and 大江邦明 and 塚越秀行 and 北川 能},
  title = {カプセル形ジャッキアップ移動ロボット：Bari-bari-IIIの提案},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563951,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Ato Kitagawa and Masayuki Ito and Kuniaki Ooe and Ichiro Kiryu and Takumi Kochiya},
  title = {Bari-bari-II Jack-up Rescue Robot with Debris Opening Function},
  booktitle = {Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100563992,
  author = {塚越秀行 and 大江邦明 and 古知屋琢己 and 北川 能},
  title = {Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット},
  booktitle = {フルードパワーシステムワークショップ講演論文集},
  year = 2008,
}