@inproceedings{CTT100632614,
  author = {塚田 竜也 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究},
  booktitle = {2011年映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100629892,
  author = {塚田 竜也 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究},
  booktitle = {第16回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2011,
}