@inproceedings{CTT100661356,
  author = {岩附信行 and 池田大輔 and 岡田昌史 and 森川広一},
  title = {平面棒渡り移動ロボットの軌道生成},
  booktitle = {日本機械学会2006年度年次大会講演論文集},
  year = 2006,
}