@inproceedings{CTT100874315, author = {角田柊平 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100865225, author = {Shuhei Tsunoda and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo}, title = {Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking}, booktitle = {Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100852338, author = {角田 柊平 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄}, title = {哺乳類型/昆虫型ロボットにおける静歩行の消費パワー解析}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100826235, author = {角田 柊平 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄}, title = {バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100811295, author = {角田柊平 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構}, booktitle = {第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2019, }