@book{CTT100788148,
  author = {Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Ryo Sakurai and Takefumi Kanda and Sang-Ho Hyon and Tohru Ide and Kiyohiro Hioki and Kazu Ito and Kiyoshi Inoue and Yoshiharu Hirota and Akina Yamamoto and Takahiro Ukida and Ryusuke Morita and Morizo Hemmi and Shingo Ohno and Norihisa Seno and Hayato Osaki and Shoki Ofuji and Harutsugu Mizui and Yuki Taniai and Sumihito Tanimoto and Shota Asao and Ahmad Athif Mohd Faudzi and Yohta Yamamoto and Satoshi Tadokoro},
  title = {New Hydraulic Components for Tough Robots},
  publisher = {Springer},
  year = 2019,
}

@article{CTT100766762,
  author = {Ryusuke Morita and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori},
  title = {A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100799565,
  author = {辺見森象 and 森田隆介 and 山本明菜 and 井上淳 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100786729,
  author = {Morizo Hemmi and Ryusuke Morita and Yoshiharu Hirota and Kiyoshi Inoue and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori},
  title = {Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm},
  booktitle = {Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100771323,
  author = {辺見森象 and 森田隆介 and 廣田善晴 and 井上淳 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用},
  booktitle = {第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100768380,
  author = {森田隆介 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100742046,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 櫻井良},
  title = {油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100742045,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 櫻井良},
  title = {油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100735074,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 櫻井良},
  title = {油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717931,
  author = {森田 隆介 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄 and 山本 明菜 and 櫻井 良},
  title = {油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710679,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一 and 車谷駿一},
  title = {細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710670,
  author = {車谷駿一 and 森田 隆介 and 鈴森 康一 and 難波江},
  title = {筋骨格ロボット顎関節の試作研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100696391,
  author = {車谷駿一 and 森田隆介 and 鈴森 康一 and 脇元修一},
  title = {細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第４報 股関節筋骨格ロボット機構の試作},
  booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100696392,
  author = {森田隆介 and 車谷駿一 and 鈴森康一 and 脇元修一},
  title = {細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究  第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用},
  booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100756577,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一},
  title = {油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発とロボットへの応用},
  year = 2017,
}