@article{CTT100741645,
  author = {堀米 篤史 and 山田 浩也 and 洗 津 and 広瀬 茂男 and 遠藤 玄},
  title = {ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発（張力伝達効率，リールの最大密度配置および先端位置精度の検討）},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100673541,
  author = {Atsushi Horigome and Hiroya Yamada and Gen Endo and Shin Sen and Shigeo Hirose and Edwardo F. Fukushima},
  title = {Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100657257,
  author = {洗津 and 山田浩也 and 遠藤玄 and パウロ･デベネスト and ミケーレ･グアラニエリ and 風間裕人 and 長友一郎 and 広瀬茂男},
  title = {原発の空中点検を行う干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発―立体関節機構の導入と小型モデル機の試作―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100644286,
  author = {遠藤玄 and 洗津 and 広瀬茂男},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第一報：端部クランプ固定・曲げ比率が引張強度に与える影響},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2012,
}