@inproceedings{CTT100914998,
  author = {長谷部巧馬 and 河野友也 and 斎藤天丸 and Jiang Ming and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）},
  booktitle = {第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903176,
  author = {河野 友也 and 斎藤 天丸 and 崔 佑赫 and Jiang Ming and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}