@inproceedings{CTT100657779,
  author = {Tsuyoshi Ikeda and Yukio Takeda and Daisuke Matsuura},
  title = {Spherical parallel mechanism with variable target point},
  booktitle = {Proceedings of 6th International Workshop on Computational Kinematics},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657781,
  author = {池田 剛 and 武田行生 and 松浦大輔},
  title = {回転中心位置を変更可能な大傾斜角球面パラレル機構の開発},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集CD-ROM [2A2-K04]},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657778,
  author = {池田 剛 and 武田行生 and 松浦大輔},
  title = {回転中心の空間的位置の独立制御が可能な球面パラレルメカニズム},
  booktitle = {2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100690287,
  author = {武田行生 and 池田剛 and 松浦大輔},
  title = {回転中心の独立制御可能な回転パラレル機構},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2017,
  month  = {},
  note   = {特願2013-125871(2013/06/14), 特開2015-000448(2015/01/05), 特許第6128522号(2017/04/21)}
}