@inproceedings{CTT100660088,
  author = {西村至人 and 関口和真 and 三平満司},
  title = {時間軸変換による厳密な線形化を用いた Acrobot システムの安定化制御実験},
  booktitle = {日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム USB論文集},
  year = 2013,
}