@inproceedings{CTT100737556,
  author = {伊庭 達哉 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化},
  booktitle = {第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100692763,
  author = {伊庭達哉 and 伊吹竜也 and 三平満司},
  title = {ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討},
  booktitle = {第14回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集},
  year = 2015,
}