@inproceedings{CTT100725115,
  author = {石原 宏樹 and 長田 勇一 and 塚越秀行},
  title = {水空両用式羽ばたき移動体 -第3報：水空移動に適した２点ヒンジの羽ばたき機構-},
  booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100680739,
  author = {長田 勇一 and 渡辺 祥広 and 塚越 秀行},
  title = {水空両用式羽ばたき移動体 -第１報：翼長可変の羽ばたき機構-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}