@inproceedings{CTT100619385,
  author = {吉田峰由生 and 三平満司 and Anton Shiriaev},
  title = {Transeverse Linearizationを用いたDenguribotによる周期運動安定化},
  booktitle = {第11回制御部門大会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100590416,
  author = {吉田 峰由生 and 五十部 晋平 and 中浦 茂樹 and 三平 満司},
  title = {Denguribotの転がり運動の制御実験},
  booktitle = {第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集},
  year = 2009,
}