@inproceedings{CTT100768443,
  author = {宮坂篤史 and 松浦大輔 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {自律形マルチロボットシステムによる協調搬送動作生成},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100710904,
  author = {宮坂篤史 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {災害対応用可変剛性マニピュレータによる接触センシングのための運動計画法},
  booktitle = {日本機械学会関東支部第22期総会講演会講演論文集},
  year = 2016,
}