@inproceedings{CTT100879840,
  author = {Motomu Nakashima and Tatsuki Koga and Hideki Takagi},
  title = {Measurement of Propulsive Forces in Swimming by Using a Swimming Humanoid Robot},
  booktitle = {Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100810798,
  author = {古賀 樹 and 中島 求},
  title = {水泳ヒューマノイドロボットのクロール泳におけるローリング性能の向上},
  booktitle = {日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100771598,
  author = {古賀 樹 and 中島 求 and 高木 英樹},
  title = {水泳ヒューマノイドロボットを用いた泳動作時の推進力の測定},
  booktitle = {日本機械学会2018年度年次大会講演論文集},
  year = 2018,
}