@article{CTT100504108,
  author = {Napoleon - and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2004,
}

@article{CTT100547979,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究},
  journal = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム},
  year = 2003,
}

@article{CTT100547977,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {人間型ロボットにおける ZMP 制御問題に関する解析},
  journal = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2003,
}

@article{CTT100547978,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究},
  journal = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成14年度成果報告書},
  year = 2003,
}

@article{CTT100547981,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究},
  journal = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成13年度成果報告書},
  year = 2002,
}

@article{CTT100547975,
  author = {Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei and Napoleon -},
  title = {Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control},
  journal = {Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2002,
}

@article{CTT100547980,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化},
  journal = {第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2002,
}

@article{CTT100547982,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御},
  journal = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム予稿集},
  year = 2002,
}

@article{CTT100547983,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -- 足底コンプライアンス付きモデルの場合 --},
  journal = {第19回 日本ロボット学会 学術講演会予稿集},
  year = 2001,
}

@article{CTT100547984,
  author = {中浦 茂樹 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究},
  journal = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成12年度成果報告書},
  year = 2001,
}

@article{CTT100547985,
  author = {星野 祐 and 古田 勝久 and 三平 満司 and Napoleon -},
  title = {連続的に切り替えるコントローラによる不安定物体の受け渡し制御},
  journal = {第23回 計測自動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集},
  year = 2000,
}

@article{CTT100547976,
  author = {Tasuku Hoshino and Katsuhisa Furuta and Napoleon -},
  title = {Hand Over Control of Unstable Object using Manipulators -- an Approach of Continuously Switching of Controllers --},
  journal = {Proceedings of the 39th IEEE International Conference on Decision and Control},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100521242,
  author = {Napoleon - and Mitsuji Sampei and Shigeki Nakaura},
  title = {A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control},
  booktitle = {Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100521240,
  author = {Napoleon - and Mitsuji Sampei and Shigeki Nakaura},
  title = {On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control},
  booktitle = {Proceedings of the 6th Asian Control Conference},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100540879,
  author = {Napoleon - and Hiroki Izu and Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei},
  title = {An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot},
  booktitle = {Preprint of the 16th IFAC World Congress},
  year = 2005,
}

@inproceedings{CTT100504116,
  author = {伊豆 裕樹 and Napoleon - and 中山 大輔 and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化},
  booktitle = {第４回 計測自動制御学会 制御部門大会},
  year = 2004,
}

@inproceedings{CTT100492162,
  author = {Napoleon - and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {人間型ロボットにおけるZMP制御問題に関する解析},
  booktitle = {第２１回 日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100470829,
  author = {Napoleon - and Shigeki Nakaura and Mitsuji Sampei},
  title = {Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control},
  booktitle = {The 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100470830,
  author = {Napoleon - and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化},
  booktitle = {第２０回 日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100470806,
  author = {Napoleon - and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御},
  booktitle = {人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100457823,
  author = {Napoleon - and 中浦茂樹 and 三平 満司},
  title = {足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-},
  booktitle = {第１９回 日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2001,
}

@inproceedings{CTT100438291,
  author = {Napoleon - and 星野祐 and 古田勝久 and 三平 満司},
  title = {連続的に切り替えるコントローラによる不安定物体の受け渡し制御},
  booktitle = {第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム},
  year = 2000,
}

@misc{CTT100596280,
  author = {Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス制御と解析に関する研究
(A Study on Balance Control and Analysis of Humanoid Robot)},
  year = 2002,
}

@misc{CTT100594541,
  author = {Napoleon -},
  title = {マニピュレータを用いた不安定物体の受け渡し制御
(Hand-Over Control of Unstable Object using Manipulators)},
  year = 2000,
}

@misc{CTT100595117,
  author = {Napoleon -},
  title = {},
  year = 1998,
}



@mastersthesis{CTT100596280,
  author = {Napoleon -},
  title = {人間型ロボットのバランス制御と解析に関する研究
(A Study on Balance Control and Analysis of Humanoid Robot)},
  school = {東京工業大学},
  year = 2002,
}

@misc{CTT100594541,
  author = {Napoleon -},
  title = {マニピュレータを用いた不安定物体の受け渡し制御
(Hand-Over Control of Unstable Object using Manipulators)},
  school = {東京工業大学},
  year = 2000,
  note = {undergraduate thesis},
}

@misc{CTT100595117,
  author = {Napoleon -},
  title = {},
  school = {沼津工業高等専門学校},
  year = 1998,
  note = {undergraduate thesis},
}