@inproceedings{CTT100680741,
  author = {楯 貴志 and LIUHaiBo and 塚越 秀行},
  title = {Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680719,
  author = {塚越秀行 and LIUHaiBo and 穗坂憲一},
  title = {受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット},
  booktitle = {計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680722,
  author = {塚越秀行 and LIUHaiBo and 穗坂憲一},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680729,
  author = {穗坂 憲一 and LIUHaiBo and 塚越 秀行 and 北川 能},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}