@article{CTT100911319,
  author = {Mengfei Xie and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2024,
}

@article{CTT100909021,
  author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory},
  journal = {IEEE Robotics and Automatoin Letters},
  year = 2024,
}

@article{CTT100866204,
  author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori},
  title = {Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations},
  journal = {Mechatronics},
  year = 2022,
}

@article{CTT100845039,
  author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori},
  title = {Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100915076,
  author = {児玉大翔 and 岩原亮太 and feng yunhao and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903377,
  author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895944,
  author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100901004,
  author = {程 晋輝 and 井手 徹 and 難波江 裕之 and ヒョウ ウンコウ and 大野 信吾 and 鈴森 康一},
  title = {スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895943,
  author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100881593,
  author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100878192,
  author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori},
  title = {Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles},
  booktitle = {Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100857405,
  author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100826291,
  author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江 裕之 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集},
  year = 2020,
}

@misc{CTT100866203,
  author = {髙倉隆大 and 馮雲皓 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100881591,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100881592,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100902322,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100881590,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  year = 2022,
}



@phdthesis{CTT100881591,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100881592,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100902322,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}

@phdthesis{CTT100881590,
  author = {ヒョウ ウンコウ},
  title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発},
  school = {東京工業大学},
  year = 2022,
}