@article{CTT100911319, author = {Mengfei Xie and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori}, title = {A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles}, journal = {IEEE Robotics and Automation Letters}, year = 2024, } @article{CTT100909021, author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori}, title = {Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory}, journal = {IEEE Robotics and Automatoin Letters}, year = 2024, } @article{CTT100866204, author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori}, title = {Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations}, journal = {Mechatronics}, year = 2022, } @article{CTT100845039, author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori}, title = {Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles}, journal = {ROBOMECH Journal}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100915076, author = {児玉大翔 and 岩原亮太 and feng yunhao and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100903377, author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験}, booktitle = {}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100895944, author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾}, title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100901004, author = {程 晋輝 and 井手 徹 and 難波江 裕之 and ヒョウ ウンコウ and 大野 信吾 and 鈴森 康一}, title = {スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100895943, author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾}, title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100881593, author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾}, title = {油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100878192, author = {Yunhao Feng and Tohru Ide and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and ryo Sakurai and Shingo Ohno and Koichi Suzumori}, title = {Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles}, booktitle = {Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100857405, author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾}, title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度パワーソフトロボットアームの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100826291, author = {ヒョウ ウンコウ and 井手徹 and 難波江 裕之 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一 and 櫻井良 and 大野信吾}, title = {油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集}, year = 2020, } @misc{CTT100866203, author = {髙倉隆大 and 馮雲皓 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット}, year = 2022, } @misc{CTT100881591, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, year = 2022, } @misc{CTT100881592, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, year = 2022, } @misc{CTT100902322, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, year = 2022, } @misc{CTT100881590, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, year = 2022, } @phdthesis{CTT100881591, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, school = {東京工業大学}, year = 2022, } @phdthesis{CTT100881592, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, school = {東京工業大学}, year = 2022, } @phdthesis{CTT100902322, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, school = {東京工業大学}, year = 2022, } @phdthesis{CTT100881590, author = {ヒョウ ウンコウ}, title = {油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発}, school = {東京工業大学}, year = 2022, }