@inproceedings{CTT100914996, author = {藍野稜大 and 岡本康太 and 宮田佳奈 and 浅香拓 and 森田瞭平 and 菅原雄介 and 武田行生}, title = {網状の索道を自走するロボットの研究(耐候性の向上のための防水化)}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915000, author = {浅香拓 and 菅原雄介 and 武田行生 and 松本壮史 and 中澤大輔}, title = {エレベータ据付作業におけるシャフト内検査のためのロボットの移動機構の開発}, booktitle = {第29回ロボティクスシンポジア}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100909213, author = {大西祐輝 and 折金悠生 and 青山祐之介 and 大部徹郎 and 浅香拓 and 遠藤玄}, title = {大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—}, booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2023, } @misc{CTT100922134, author = {菅原雄介 and 武田行生 and 石井貴大 and 浅香拓 and 松本 壮史 and 垣尾 政之 and 中澤 大輔}, title = {自走式エレベーター、及び、自走式エレベーターの経路切り替え方法}, howpublished = {公開特許}, year = 2024, month = {}, note = {PCT/JP2022/038029(2022/10/20), WO 2024/079812(2024/04/18)} }