@inproceedings{CTT100925926,
  author = {袴田 遼典 and Altuzarra Oscar and 遠藤 央 and 菅原 雄介},
  title = {Cosserat theoryに基づく紐状要素モデルの順解析},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100914995,
  author = {岡本康太 and 袴田遼典 and 斎藤天丸 and 藍野稜大 and 宮田佳奈 and 菅原雄介 and 干場功太郎 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903944,
  author = {馬場星明 and 袴田遼典 and 藍野稜大 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894412,
  author = {袴田遼典 and 遠藤央 and 菅原雄介},
  title = {フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究 非線形制御を用いたマニピュレータ関節軌道の生成},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100884579,
  author = {一條 敦弘 and 馬場 星明 and 袴田 遼典 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 干場功太郎 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）},
  booktitle = {第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100882142,
  author = {Ryousuke Hakamata and Mitsuru Endo and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda and Hiroyuki Ishii},
  title = {Dynamic modeling and parameter identification of an elastic rod for analyzing fly-fishing},
  booktitle = {Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100852645,
  author = {袴田遼典 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集},
  year = 2021,
}