@inproceedings{CTT100828188,
  author = {細川兼奨 and 萩原哲夫 and 遠藤玄},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100799516,
  author = {細川兼奨 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 難波江裕之},
  title = {不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100860416,
  author = {遠藤玄 and 細川兼奨 and 萩原　哲夫},
  title = {合成繊維延伸装置及びその制御プログラム},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2021,
  month  = {},
  note   = {特願2019-207758(2019/11/18), 特開2021-080596(2021/05/27), 特許第6876305号(2021/04/28)}
}