@inproceedings{CTT100895791, author = {永井敏也 and 高橋秀治 and 木倉宏成 and 遠藤玄}, title = {異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100882738, author = {Gen Endo and Toshiya Nagai and Atsushi Takata and Zhenyu Wang and Hiroshige Kikura and Hideharu Takahashi}, title = {Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100880591, author = {Toshiya Nagai and Atsushi Ogawa and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo}, title = {Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether}, booktitle = {2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100901694, author = {遠藤玄 and 永井敏也 and 髙田敦 and Wang Zhenyu and 木倉宏成 and 高橋秀治}, title = {拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100873552, author = {永井 敏也 and 鄭 冰 and 髙田 敦 and 木倉 宏成 and 高橋 秀治 and 遠藤 玄}, title = {直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100867329, author = {遠藤 玄 and 永井 敏也 and 髙田 敦 and 木倉 宏成 and 高橋 秀治}, title = {拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発(2)多関節ロボットアームの開発}, booktitle = {日本原子力学会 2022年春の年会予稿集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100853237, author = {永井敏也 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報:受動プーリの張力伝達効率ー}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @misc{CTT100915102, author = {遠藤玄 and 永井敏也 and 木倉宏成 and 高橋秀治}, title = {テレスコピック型伸展ブーム}, howpublished = {公開特許}, year = 2024, month = {}, note = {特願2022-116088(2022/07/21), 特開2024-013753(2024/02/01)} }