@inproceedings{CTT100710195,
  author = {水谷 千春 and 只野 耕太郎},
  title = {受動関節を有する空気圧駆動手術支援マニピュレータの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集},
  year = 2016,
}