@inproceedings{CTT100930787,
  author = {日比野圭歩 and 遠藤央 and 筒井幸雄},
  title = {マニピュレータの軽量化を⽬的とした時間の媒介変数の最適化による軌道⽣成},
  booktitle = {},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100928823,
  author = {Kaho Hibino and Mitsuru Endo and Zexin Shan and Yukio Tsutsui},
  title = {Location Optimization of Manipulator to Minimize EnergyConsidering the Path Direction},
  booktitle = {2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) January 21-24, 2025, Munich, Germany},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100926860,
  author = {日比野圭歩 and 遠藤央 and 筒井幸雄},
  title = {作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100925925,
  author = {日比野 圭歩 and 遠藤 央 and Shan Zexin and 筒井 幸雄},
  title = {可操作性楕円体の異方性を考慮した指標に基づく2リンクマニピュレータを対象とした軌道最適化},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100907987,
  author = {日比野 圭歩 and 遠藤 央 and 中村 裕司},
  title = {DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894414,
  author = {日比野圭歩 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平},
  title = {産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}