@inproceedings{CTT100807165, author = {武田 行生 and 菅原 雄介 and 松浦 大輔 and 松田 聡一郎 and 鈴木 智行 and 北川 雅隆 and LIU Ying-Chi}, title = {ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析}, booktitle = {日本機械学会2019年度年次大会講演論文集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100693248, author = {鈴木 智行 and 松浦 大輔 and 武田 行生}, title = {ばねとカムを用いた省アクチュエータ脚駆動機構の開発}, booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集CD-ROM [2A2-K10]}, year = 2015, }