@book{CTT100807170,
  author = {Daisuke Matsuura and Yuuta Chounan and Masaki Omata and Yusuke Sugahara and Yukio Takeda},
  title = {Gait analysis and regeneration by means of principal component analysis and its application to kinematic design of wearable walking assist device for hemiplegics},
  publisher = {Elsevier Inc.},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100657775,
  author = {小俣正輝 and 松浦大輔 and 武田行生},
  title = {立ち・座り動作支援機のための残存機能を活用した支援入力軌道の設計},
  booktitle = {2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100604903,
  author = {小俣正輝 and 武田行生 and ユンホーツォイ},
  title = {インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験},
  booktitle = {日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集},
  year = 2010,
}