@book{CTT100758807, author = {鈴森康一 and 阿部智輝}, title = {マッキベン空気圧式人工筋肉}, publisher = {株式会社エヌ・ティー・エス}, year = 2018, } @article{CTT100793487, author = {Tomoki Abe and Shoichiro Koizumi and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori and Nao Sato and Michiko Adachi and Fumi Takamizawa}, title = {Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle}, journal = {IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100799553, author = {阿部智輝 and 古泉祥一郎 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 佐藤菜緒 and 足立美智子 and 髙見澤 ふみ}, title = {18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100799399, author = {張徳芯 and 古泉祥一郎 and 平光立拓 and 車谷駿一 and 阿部智輝 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 畠山和利 and 千田聡明 and 島田洋一}, title = {血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100793980, author = {Tomoki Abe and Shoichiro Koizumi and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori and Nao Sato and Michiko Adachi and Fumi Takamizawa}, title = {Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle}, booktitle = {IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100784184, author = {阿部 智輝 and 古泉 祥一郎 and 難波江 裕之 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一 and 佐藤 菜緒 and 足立 美智子 and 髙見澤 ふみ}, title = {細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用}, booktitle = {第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100768451, author = {古泉祥一郎 and 阿部智輝 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 足立美智子 and 髙見澤ふみ and 佐藤菜緒 and 伊藤由美子 and 河野一俊 and 山内武志}, title = {細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100768441, author = {阿部智輝 and 古泉祥一郎 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 佐藤菜緒 and 足立美智子 and 髙見澤ふみ and 伊藤由美子}, title = {被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100766832, author = {Tomoki Abe and Shoichiro Koizumi and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori}, title = {Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body}, booktitle = {the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100753141, author = {阿部智輝 and 小黒めぐみ and 辺見森象 and 木村稔輝 and 遠藤 玄 and 難波江裕之 and 鈴森 康一}, title = {細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作}, booktitle = {第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100743011, author = {阿部智輝 and 山本陽太 and 小黒めぐみ and 鈴森康一 and 遠藤玄 and 難波江裕之}, title = {長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @misc{CTT100826092, author = {鈴森康一 and 車谷駿一 and 阿部智輝}, title = {細径人工筋糸}, howpublished = {公開特許}, year = 2020, month = {}, note = {特願2018-157186(2018/08/24), 特開2020-029635(2020/02/27)} }