@inproceedings{CTT100691813, author = {倉本 真 and 鈴森 康一 and 広瀬 茂男 and 泉 倫光 and Michele Guarnieri and Paulo C. Debenest}, title = {ダム検査用テザー伸展操舵型ROV の研究開発 実機製作と実証実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, }