@article{CTT100942295, author = {大山 良行 and 松浦 大輔 and 小林 恒}, title = {ボールねじ内部における鋼球の運動解析(第1報:幾何条件と外力および摩擦力に支配される接触形態)}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100887566, author = {大山 良行 and 松浦 大輔 and 小林 恒}, title = {上下の転がり溝との接触位置に支配される鋼球の運動解析}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100917686, author = {大山良行 and 舛屋 賢 and 岡田昌史}, title = {感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化}, booktitle = {}, year = 2021, }