@article{CTT100700275,
  author = {Hirone Komatsu and Gen Endo and Ryuichi Hodoshima and Shigeo Hirose and Edwardo F. Fukushima},
  title = {How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2015,
}

@article{CTT100669545,
  author = {小松洋音 and 尾形勝 and 程島竜一 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男},
  title = {4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100875565,
  author = {リー チャンヴェッチャロー and 只野 耕太郎 and 入江 航士朗 and 福家 康隆 and 松澤 貴司 and 浅野 伸 and 小松 洋音},
  title = {外骨格型ワイヤ駆動連続体ロボットの開発},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100663998,
  author = {Hirone Komatsu and Gen Endo and Ryuichi Hodoshima and Shigeo Hirose and Edwardo F. Fukushima},
  title = {Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion},
  booktitle = {IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO)},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657239,
  author = {小松洋音 and 遠藤玄 and 広瀬茂男},
  title = {能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100645714,
  author = {Hirone Komatsu and Masaru Ogata and Ryuichi Hodoshima and Gen Endo and Shigeo Hirose},
  title = {Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100634483,
  author = {小松洋音 and 尾形勝 and 程島竜一 and 遠藤玄 and 広瀬茂男},
  title = {4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100628797,
  author = {小松洋音 and 程島竜一 and 広瀬茂男},
  title = {能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100617886,
  author = {小松洋音 and 尾形勝 and 程島竜一 and 広瀬茂男},
  title = {能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100585072,
  author = {遠藤玄 and 小松洋音 and 広瀬茂男},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会},
  year = 2009,
}

@misc{CTT100675517,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  year = 2014,
}

@misc{CTT100693496,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  year = 2014,
}

@misc{CTT100675519,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  year = 2014,
}

@misc{CTT100675518,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  year = 2014,
}



@phdthesis{CTT100675517,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2014,
}

@phdthesis{CTT100693496,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2014,
}

@phdthesis{CTT100675519,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2014,
}

@phdthesis{CTT100675518,
  author = {小松洋音},
  title = {登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2014,
}