@inproceedings{CTT100814787, author = {Takuma Yabuta and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Gen Endo}, title = {Experimental Verification of Impact Absorbing Property of Wire Driven Joint with Synthetic Fiber Rope}, booktitle = {Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100742368, author = {薮田拓磨 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 難波江裕之}, title = {差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100718933, author = {藤岡隆 and 遠藤玄 and 薮田拓磨 and 田中 隆 and 東 浩昭 and 磯部 雅也 and 清水 治代 and 犬尾 武 and 鈴森康一 and 難波江裕之}, title = {空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発}, booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2016, }