@article{CTT100942170, author = {岡田 昌史 and 後藤 駿樹 and 髙田 敦}, title = {周期運動における感度に基づくデータの外れ値検定・除去とロボットのパラメータ同定への応用}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2026, }