|
森庸太朗 研究業績一覧 (15件)
- 2024
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
![2023 2023](/r_arrow.gif)
![2019 2019](/rr_arrow.gif)
- 全件表示
論文
-
森 庸太朗,
塚越 秀行,
北川 能.
Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 23,
No. 2,
pp. 215-224,
2011.
-
森庸太朗,
塚越秀行,
北川能.
柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報,Λ-driveの提案とその動作解析),
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 41,
No. 5,
pp. 98-105,
Sept. 2010.
国際会議発表 (査読有り)
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Yotaro Mori,
Ato Kitagawa.
Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012),
pp. 1175-1180,
May 2012.
-
Hideyuki Tsukagoshi,
Yotaro Mori,
Ato Kitagawa.
Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms,
IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB),
pp. Bio Robotics I No.2,
Sept. 2010.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa.
Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. ThA2.3,
May 2010.
-
Yotaro Mori,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa.
Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation,
IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. ThA2.3,
May 2010.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
塚越 秀行,
森 庸太朗,
北川 能.
スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用,
計測自動制御学会2012産業応用部門大会第13回流体計測制御シンポジウム講演論文集,
pp. 75‐78,
Oct. 2012.
-
塚越秀行,
森庸太朗,
北川能.
スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
Sept. 2012.
-
塚越秀行,
森庸太朗,
北川能.
スライド式柔軟流体アクチュエータ:Λ-driveとその応用,
日本機械学会2012年度年次大会,
pp. J113023,
Sept. 2012.
-
塚越秀行,
森庸太朗,
堀江宏太,
北川能.
がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
May 2012.
-
塚越秀行,
森庸太朗,
北川能.
半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法),
ロボティクス・メカトロニクス講演会201,
pp. 1A2-J10,
June 2011.
-
森庸太朗,
塚越秀行,
島田敏行,
北川能.
半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
1A2-B24,
June 2010.
-
森庸太朗,
塚越秀行,
北川能.
半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法―,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 1A2-B24,
June 2010.
-
森 庸太朗,
塚越秀行,
北川 能,
鎌倉 圭.
リニア流体アクチュエータ:Λ(ラムダ)ドライブの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08,
1A1-B24,
June 2008.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|