@inproceedings{CTT100939895, author = {楠佳泰 and BRICEChristian Percy and 有賀嵩紘 and 高橋秀治 and 木倉宏成 and 遠藤玄}, title = {内部調査用多関節アームLIBRA-Iの高ペイロード化検討}, booktitle = {第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集}, year = 2025, }