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三川晃尚 研究業績一覧 (7件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Akihisa Mika,
Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa.
Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,,
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. FrC3.2,
Aug. 2010.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Akihisa Mikawa.
Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,
July 2010.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Akihisa Mikawa.
Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation,
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. FrC3.2,
July 2010.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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三川晃尚,
塚越秀行,
北川能.
先端成長型アクチュエータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 2A1-F02,
May 2011.
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三川晃尚,
塚越秀行,
北川能.
任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
pp. 2A2-C29,
June 2010.
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三川晃尚,
塚越秀行,
北川能.
任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,
2A2-C29,
May 2010.
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大沼宏陽,
塚越秀行,
三川晃尚,
北川 能.
トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 : 探査機能の搭載-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G16,
June 2009.
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