@inproceedings{CTT100725179,
  author = {油井 哲暢 and 永野 仁啓 and Loh Tai and 塚越秀行},
  title = {Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報：人体把持力の制御方法-},
  booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100695093,
  author = {永野 仁啓 and Chiun Tai Loh and 塚越 秀行},
  title = {移乗介護支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680743,
  author = {永野 仁啓 and LOHCHIUN TAI and 塚越 秀行},
  title = {Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第２報：自重補償による姿勢保持-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}