@inproceedings{CTT100914995,
  author = {岡本康太 and 袴田遼典 and 斎藤天丸 and 藍野稜大 and 宮田佳奈 and 菅原雄介 and 干場功太郎 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100914996,
  author = {藍野稜大 and 岡本康太 and 宮田佳奈 and 浅香拓 and 森田瞭平 and 菅原雄介 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100903944,
  author = {馬場星明 and 袴田遼典 and 藍野稜大 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}