@article{CTT100745623,
  author = {木村 駿介 and 中村 文一 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 - システム蘇生変換-},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100751768,
  author = {Shunsuke Kimura and Hisakazu Nakamura and Hiroki Shudai and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei},
  title = {Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method},
  booktitle = {Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100753224,
  author = {岡本 僚太 and 木村 駿介 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {移動領域・入力制限を考慮した二輪車両体の位置姿勢制御},
  booktitle = {第15回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100737565,
  author = {木村 駿介 and 中村 文一 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {システム蘇生返還と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御},
  booktitle = {第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100725009,
  author = {Shunsuke Kimura and Teppei Nakai and Hisakazu Nakamura and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei},
  title = {Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function},
  booktitle = {Proceedings of the SICE Annual Conference 2016},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100702677,
  author = {木村 駿介 and 中村 文一 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度},
  booktitle = {第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100700334,
  author = {Shunsuke Kimura and Hisakazu Nakamura and Tatsuya Ibuki and Mitsuji Sampei},
  title = {Revived Transformation for Nonlinear Systems Subject to State Constraints},
  booktitle = {Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100700383,
  author = {木村駿介 and 中村文一 and 伊吹竜也 and 三平満司},
  title = {Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御},
  booktitle = {第58回自動制御連合講演会予稿集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100724518,
  author = {木村駿介 and 中村 文一 and 伊吹 竜也 and 三平 満司},
  title = {状態制約を有する非線形システムの座標変換に対する状態方程式を変えない入力変換設計},
  booktitle = {第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100800575,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100759458,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100759457,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100759455,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  year = 2018,
}



@phdthesis{CTT100800575,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100759458,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100759457,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100759455,
  author = {木村駿介},
  title = {システム蘇生変換による出力制約を考慮した非線形システムの制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}